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	<title>Fonction de valeur - Historique des versions</title>
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		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == Une fonction qui estime la récompense cumulative attendue à partir d&#039;un état donné (fonction de valeur d&#039;état V) ou d&#039;une paire état-action (fonction de valeur d&#039;action Q). Les fonctions de valeur sont centrales à l&#039;apprentissage par renforcement — elles guident la sélection d&#039;actions et l&#039;amélioration de la po... »</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « ==&lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/a&gt;==  == Définition == Une fonction qui estime la récompense cumulative attendue à partir d&amp;#039;un état donné (fonction de valeur d&amp;#039;état V) ou d&amp;#039;une paire état-action (fonction de valeur d&amp;#039;action Q). Les fonctions de valeur sont centrales à l&amp;#039;apprentissage par renforcement — elles guident la sélection d&amp;#039;actions et l&amp;#039;amélioration de la po... »&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;==[[:Catégorie:Robotique | &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;]]==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Une fonction qui estime la récompense cumulative attendue à partir d&amp;#039;un état donné (fonction de valeur d&amp;#039;état V) ou d&amp;#039;une paire état-action (fonction de valeur d&amp;#039;action Q). Les fonctions de valeur sont centrales à l&amp;#039;apprentissage par renforcement — elles guident la sélection d&amp;#039;actions et l&amp;#039;amélioration de la politique de contrôle. L&amp;#039;apprentissage profond par renforcement utilise des réseaux de neurones pour approximer les fonctions de valeur. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En robotique, les fonctions de valeur apprises peuvent servir d&amp;#039;estimations du coût jusqu&amp;#039;à l&amp;#039;objectif pour la planification et comme critiques de sécurité.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Fonction de valeur&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;value function&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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