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	<title>Exécution de politique - Historique des versions</title>
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	<subtitle>Historique des versions pour cette page sur le wiki</subtitle>
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		<id>https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Ex%C3%A9cution_de_politique&amp;diff=133136&amp;oldid=prev</id>
		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == Une exécution de politique est un seul épisode d&#039;exécution d&#039;une politique entraînée sur le robot (ou en simulation) à partir d&#039;un état initial jusqu&#039;à l&#039;accomplissement de la tâche ou l&#039;expiration du délai. Les exécutions sont utilisées pour évaluer les performances de la politique, collecter de nouvelles do... »</title>
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		<updated>2026-09-24T18:52:55Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « ==&lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/a&gt;==  == Définition == Une exécution de politique est un seul épisode d&amp;#039;exécution d&amp;#039;une politique entraînée sur le robot (ou en simulation) à partir d&amp;#039;un état initial jusqu&amp;#039;à l&amp;#039;accomplissement de la tâche ou l&amp;#039;expiration du délai. Les exécutions sont utilisées pour évaluer les performances de la politique, collecter de nouvelles do... »&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;==[[:Catégorie:Robotique | &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;]]==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Une exécution de politique est un seul épisode d&amp;#039;exécution d&amp;#039;une politique entraînée sur le robot (ou en simulation) à partir d&amp;#039;un état initial jusqu&amp;#039;à l&amp;#039;accomplissement de la tâche ou l&amp;#039;expiration du délai. Les exécutions sont utilisées pour évaluer les performances de la politique, collecter de nouvelles données pour un entraînement ultérieur (comme dans DAgger ou l&amp;#039;affinage RL) et déboguer les modes de défaillance. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le nombre d&amp;#039;exécutions nécessaires pour une estimation fiable des performances dépend de la variabilité de la tâche — les tâches à haute variance peuvent nécessiter 50+ exécutions pour obtenir une estimation stable du taux de succès. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En recherche, les exécutions sont souvent catégorisées par condition initiale (objets/scènes en distribution vs. hors distribution) pour caractériser la généralisation. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Exécution de politique&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;policy rollout&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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