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	<title>Espace d&#039;action - Historique des versions</title>
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		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == L&#039;espace d&#039;action est l&#039;ensemble complet des sorties qu&#039;une contrôle robotique peut produire à chaque pas de temps. Pour un bras robotique, il comprend généralement les positions articulaires, les vitesses articulaires ou les poses de l&#039;effecteur final (position cartésienne + quaternion) ; pour un robot mobile, il co... »</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « ==&lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/a&gt;==  == Définition == L&amp;#039;espace d&amp;#039;action est l&amp;#039;ensemble complet des sorties qu&amp;#039;une contrôle robotique peut produire à chaque pas de temps. Pour un bras robotique, il comprend généralement les positions articulaires, les vitesses articulaires ou les poses de l&amp;#039;effecteur final (position cartésienne + quaternion) ; pour un robot mobile, il co... »&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;==[[:Catégorie:Robotique | &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;]]==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
L&amp;#039;espace d&amp;#039;action est l&amp;#039;ensemble complet des sorties qu&amp;#039;une contrôle robotique peut produire à chaque pas de temps. Pour un bras robotique, il comprend généralement les positions articulaires, les vitesses articulaires ou les poses de l&amp;#039;effecteur final (position cartésienne + quaternion) ; pour un robot mobile, il comprend les vitesses des roues ou les commandes de direction. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les espaces d&amp;#039;action sont décrits comme discrets (un menu fini d&amp;#039;actions) ou continus (vecteurs à valeurs réelles). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La dimensionnalité et la représentation de l&amp;#039;espace d&amp;#039;action influencent fortement la facilité d&amp;#039;entraînement d&amp;#039;une contrôle stable : les espaces de pose delta de l&amp;#039;effecteur final sont souvent plus faciles pour l&amp;#039;apprentissage par imitation, tandis que les espaces de couple articulaire donnent un contrôle de force plus fin mais nécessitent une normalisation plus soignée. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Espace d&amp;#039;action&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;action-space&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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