https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Espace_d%27%C3%A9tatEspace d'état - Historique des versions2026-09-25T00:26:53ZHistorique des versions pour cette page sur le wikiMediaWiki 1.39.5https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Espace_d%27%C3%A9tat&diff=133121&oldid=prevPitpitt : Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == XXXL'espace d'état est l'ensemble complet des configurations dans lesquelles un robot et son environnement peuvent se trouver. En RL, l'état Markovien s encode toutes les informations nécessaires pour prédire les récompenses futures et les transitions d'état — idéalement une description complète du monde. En p... »2026-09-24T18:26:28Z<p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''</a>== == Définition == XXXL'espace d'état est l'ensemble complet des configurations dans lesquelles un robot et son environnement peuvent se trouver. En RL, l'état Markovien s encode toutes les informations nécessaires pour prédire les récompenses futures et les transitions d'état — idéalement une description complète du monde. En p... »</p>
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== Définition ==<br />
XXXL'espace d'état est l'ensemble complet des configurations dans lesquelles un robot et son environnement peuvent se trouver. En RL, l'état Markovien s encode toutes les informations nécessaires pour prédire les récompenses futures et les transitions d'état — idéalement une description complète du monde. <br />
<br />
En pratique, l'agent n'a accès qu'à des observations partielles (images, angles articulaires) qui peuvent ne pas capturer complètement l'état (par exemple, objets occultés, paramètres de physique inconnus). <br />
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Concevoir un espace d'observation qui approxime bien l'état Markovien tout en restant informatiquement traitable est un défi clé dans la conception de systèmes d'apprentissage robotique. <br />
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== Français ==<br />
'''Espace d'état'''<br />
<br />
== Anglais ==<br />
'''state space'''<br />
<br />
==Sources==<br />
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]<br />
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{{Modèle:Robotique}}<br />
[[Catégorie:Robotique]]</div>Pitpitt