https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Espace_cart%C3%A9sien 2026-09-25T00:26:54Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.39.5 https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Espace_cart%C3%A9sien&diff=133118&oldid=prev 2026-09-24T18:23:24Z

<p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == L&#039;espace cartésien (aussi appelé espace de tâche ou espace opérationnel) décrit la configuration d&#039;un robot en termes de position et d&#039;orientation de son effecteur final par rapport à un repère monde ou base, généralement exprimé comme (x, y, z, roulis, tangage, lacet) ou (x, y, z, quaternion). Contrôler un r... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Robotique | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> L&#039;espace cartésien (aussi appelé espace de tâche ou espace opérationnel) décrit la configuration d&#039;un robot en termes de position et d&#039;orientation de son effecteur final par rapport à un repère monde ou base, généralement exprimé comme (x, y, z, roulis, tangage, lacet) ou (x, y, z, quaternion).<br /> <br /> Contrôler un robot dans l&#039;espace cartésien est souvent plus intuitif pour l&#039;apprentissage par imitation car les démonstrations humaines correspondent naturellement aux trajectoires de l&#039;effecteur final. La transformation de l&#039;espace articulaire vers l&#039;espace cartésien s&#039;appelle cinématique directe ; l&#039;inverse est cinématique inverse . <br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;Espace cartésien &#039;&#039;&#039; (espace de tâche)<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;Cartesian Space &#039;&#039;&#039; (Task Space)<br /> <br /> ==Sources==<br /> [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]<br /> <br /> {{Modèle:Robotique}}<br /> [[Catégorie:Robotique]]</div>

Pitpitt