https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Entra%C3%AEnement_quasi-direct 2026-09-24T22:43:51Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.39.5 https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Entra%C3%AEnement_quasi-direct&diff=133116&oldid=prev 2026-09-24T18:20:38Z

<p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == Une combinaison moteur-réducteur utilisant un faible rapport de réduction (généralement 4:1–10:1) pour préserver la plupart de la rétroactivité d&#039;un moteur à entraînement direct tout en augmentant la sortie de couple. Popularisée par le MIT Cheetah et les robots à pattes ultérieurs, les entraînements quasi-... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Robotique | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> Une combinaison moteur-réducteur utilisant un faible rapport de réduction (généralement 4:1–10:1) pour préserver la plupart de la rétroactivité d&#039;un moteur à entraînement direct tout en augmentant la sortie de couple. Popularisée par le MIT Cheetah et les robots à pattes ultérieurs, les entraînements quasi-directs permettent la détection proprioceptive de force par mesure du courant moteur, éliminant le besoin de capteurs force-couple dédiés.<br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;Entraînement quasi-direct&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;Quasi-Direct Drive&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> ==Sources==<br /> [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]<br /> <br /> {{Modèle:Robotique}}<br /> [[Catégorie:Robotique]]</div>

Pitpitt