https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Ensemble_de_donn%C3%A9es_de_trajectoires Ensemble de données de trajectoires - Historique des versions 2026-09-24T22:43:50Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.39.5 https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Ensemble_de_donn%C3%A9es_de_trajectoires&diff=133111&oldid=prev Pitpitt : Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un ensemble de données de trajectoires de robot (séquences d'états, d'actions, et optionnellement de récompenses) utilisé pour entraîner des politiques d'apprentissage par imitation ou d'RL hors ligne. La qualité, la diversité, et la taille des ensembles de données de trajectoires sont les déterminants principau... » 2026-09-24T18:13:25Z <p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == Un ensemble de données de trajectoires de robot (séquences d&#039;états, d&#039;actions, et optionnellement de récompenses) utilisé pour entraîner des politiques d&#039;apprentissage par imitation ou d&#039;RL hors ligne. La qualité, la diversité, et la taille des ensembles de données de trajectoires sont les déterminants principau... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Robotique | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> Un ensemble de données de trajectoires de robot (séquences d&#039;états, d&#039;actions, et optionnellement de récompenses) utilisé pour entraîner des politiques d&#039;apprentissage par imitation ou d&#039;RL hors ligne. La qualité, la diversité, et la taille des ensembles de données de trajectoires sont les déterminants principaux de la performance des politiques apprises. Les grands ensembles de données de trajectoires (Open X-Embodiment, Bridge Data) ont permis le développement de politiques de manipulation généralistes.<br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;Ensemble de données de trajectoires&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;trajectory dataset&#039;&#039;<br /> <br /> ==Sources==<br /> [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]<br /> <br /> {{Modèle:Robotique}}<br /> [[Catégorie:Robotique]]</div> Pitpitt