https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Ensemble_de_donn%C3%A9es_LeRobot_HF 2026-09-24T22:43:51Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.39.5 https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Ensemble_de_donn%C3%A9es_LeRobot_HF&diff=133112&oldid=prev 2026-09-24T18:15:25Z

<p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == Le format d&#039;ensemble de données LeRobot est un schéma standardisé pour les données de démonstration robotique hébergées sur le Hub Hugging Face. Chaque ensemble de données se compose de fichiers Parquet (pour les séries temporelles scalaires : positions articulaires, actions, récompenses, drapeaux de fin) plus d... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Robotique | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> Le format d&#039;ensemble de données LeRobot est un schéma standardisé pour les données de démonstration robotique hébergées sur le Hub Hugging Face. Chaque ensemble de données se compose de fichiers Parquet (pour les séries temporelles scalaires : positions articulaires, actions, récompenses, drapeaux de fin) plus des chunks vidéo MP4 compressés pour les flux de caméra, tous indexés par épisode et image. <br /> <br /> Un fichier meta/info.json décrit les noms des caméras, le type de robot, la fréquence d&#039;images et les statistiques de données utilisées pour la normalisation. Ce format permet à tout algorithme compatible LeRobot de charger n&#039;importe quel ensemble de données publié avec une seule ligne de code, permettant une expérimentation rapide entre ensembles de données. Des dizaines d&#039;ensembles de données de manipulation et de manipulation mobile sont déjà publiés dans ce format. <br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;Ensemble de données LeRobot HF&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;lerobot hf dataset&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> ==Sources==<br /> [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]<br /> <br /> {{Modèle:Robotique}}<br /> [[Catégorie:Robotique]]</div>

Pitpitt