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	<title>Effecteur final - Historique des versions</title>
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	<subtitle>Historique des versions pour cette page sur le wiki</subtitle>
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		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == L&#039;effecteur final est le dispositif fixé au dernier maillon d&#039;un bras robotique. Les types courants incluent les pinces à mâchoires parallèles (simples, fiables, dextérité limitée), les pinces à vide (idéales pour les surfaces planes), les mains adroites (Allegro, Inspire, LEAP — multi-doigts, haute dextérité... »</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « ==&lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/a&gt;==  == Définition == L&amp;#039;effecteur final est le dispositif fixé au dernier maillon d&amp;#039;un bras robotique. Les types courants incluent les pinces à mâchoires parallèles (simples, fiables, dextérité limitée), les pinces à vide (idéales pour les surfaces planes), les mains adroites (Allegro, Inspire, LEAP — multi-doigts, haute dextérité... »&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;==[[:Catégorie:Robotique | &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;]]==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
L&amp;#039;effecteur final est le dispositif fixé au dernier maillon d&amp;#039;un bras robotique. Les types courants incluent les pinces à mâchoires parallèles (simples, fiables, dextérité limitée), les pinces à vide (idéales pour les surfaces planes), les mains adroites (Allegro, Inspire, LEAP — multi-doigts, haute dextérité) et les outils spécifiques à une tâche (tournevis, chalumeaux de soudage, pistolets pulvérisateurs). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La sélection des effecteurs finaux affecte considérablement les tâches qu&amp;#039;un robot peut effectuer et les données qu&amp;#039;il est utile de collecter. Dans la recherche, les adaptateurs à changement rapide permettent d&amp;#039;échanger les effecteurs finaux entre les expériences. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
De nombreuses politiques de manipulation basées sur l&amp;#039;apprentissage sont spécifiques à l&amp;#039;effecteur final et nécessitent un recyclage lorsque la pince change.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Effecteur final&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;End-Effector&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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