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2026-09-24T14:41:13Z

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== Définition ==
Le dilemme fondamental en apprentissage par renforcement : l'agent doit équilibrer l'exploitation des actions à haut rendement connues par rapport à l'exploration d'actions inconnues qui pourraient donner des rendements plus élevés.

L'exploitation pure conduit à des optima locaux ; l'exploration pure est inefficace. Des méthodes comme ε-greedy, UCB, Thompson sampling et l'exploration guidée par la curiosité gèrent ce dilemme. En robotique, les contraintes d'exploration sûre rendent le dilemme plus difficile.

== Français ==
'''Dilemme exploration-exploitation'''

== Anglais ==

'''Exploration-Exploitation Tradeoff'''

==Sources==
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]

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[[Catégorie:Robotique]]

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