https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Degr%C3%A9s_de_libert%C3%A9_%28DDL%29 2026-09-24T14:48:20Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.39.5 https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Degr%C3%A9s_de_libert%C3%A9_(DDL)&diff=133036&oldid=prev 2026-09-24T02:46:45Z

<p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == Les degrés de liberté décrivent le nombre de paramètres indépendants nécessaires pour spécifier la configuration d&#039;un système mécanique. Un bras robotique avec six articulations rotoïdes a 6 DDL — suffisant pour positionner et orienter son effecteur final arbitrairement dans son espace de travail accessible (e... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Robotique | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> Les degrés de liberté décrivent le nombre de paramètres indépendants nécessaires pour spécifier la configuration d&#039;un système mécanique. Un bras robotique avec six articulations rotoïdes a 6 DDL — suffisant pour positionner et orienter son effecteur final arbitrairement dans son espace de travail accessible (en dehors des singularités). <br /> <br /> Un bras à 7 DDL ajoute une articulation redondante qui permet l&#039;optimisation dans l&#039;espace nul pour l&#039;évitement d&#039;obstacles ou les poses confortables. <br /> <br /> Les bras humains ont environ 7 DDL dans la chaîne épaule-coude-poignet, ce qui rend les robots à 7 DDL des choix naturels pour la manipulation anthropomorphe. Les bases mobiles ajoutent 2–3 DDL ; les humanoïdes complets dépassent 30 DDL. <br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;Degrés de liberté (DDL)&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;Degrees of Freedom (DOF)&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> ==Sources==<br /> [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]<br /> <br /> {{Modèle:Robotique}}<br /> [[Catégorie:Robotique]]</div>

Pitpitt