https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Contr%C3%B4le_Hybride_Force-Position Contrôle Hybride Force-Position - Historique des versions 2026-09-24T15:26:19Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.39.5 https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Contr%C3%B4le_Hybride_Force-Position&diff=133010&oldid=prev Pitpitt : Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un cadre de contrôle qui contrôle indépendamment la force selon certaines directions cartésiennes et la position/vitesse selon les directions complémentaires. L'espace des tâches est partitionné à l'aide d'une matrice de sélection : les axes contrôlés en force maintiennent les forces de contact désirées tandi... » 2026-09-24T00:12:12Z <p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == Un cadre de contrôle qui contrôle indépendamment la force selon certaines directions cartésiennes et la position/vitesse selon les directions complémentaires. L&#039;espace des tâches est partitionné à l&#039;aide d&#039;une matrice de sélection : les axes contrôlés en force maintiennent les forces de contact désirées tandi... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Robotique | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> Un cadre de contrôle qui contrôle indépendamment la force selon certaines directions cartésiennes et la position/vitesse selon les directions complémentaires. L&#039;espace des tâches est partitionné à l&#039;aide d&#039;une matrice de sélection : les axes contrôlés en force maintiennent les forces de contact désirées tandis que les axes contrôlés en position suivent des trajectoires géométriques. <br /> <br /> Utilisé pour des tâches comme le polissage de surface, l&#039;insertion de cheville, et le suivi de contour.<br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;Contrôle Hybride Force-Position&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;hybrid force position control&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> ==Sources==<br /> [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]<br /> <br /> {{Modèle:Robotique}}<br /> [[Catégorie:Robotique]]</div> Pitpitt