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	<title>Commande fonctionnelle prédictive - Historique des versions</title>
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		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == Une formulation MPC simplifiée utilisant une approche d&#039;horizon de coïncidence et des fonctions de base pré-spécifiées pour la trajectoire de commande.   La CFP fournit une gestion des contraintes et un comportement prédictif de type MPC avec un coût de calcul beaucoup plus faible, permettant une implémentation en... »</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « ==&lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/a&gt;==  == Définition == Une formulation MPC simplifiée utilisant une approche d&amp;#039;horizon de coïncidence et des fonctions de base pré-spécifiées pour la trajectoire de commande.   La CFP fournit une gestion des contraintes et un comportement prédictif de type MPC avec un coût de calcul beaucoup plus faible, permettant une implémentation en... »&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;==[[:Catégorie:Robotique | &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;]]==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Une formulation MPC simplifiée utilisant une approche d&amp;#039;horizon de coïncidence et des fonctions de base pré-spécifiées pour la trajectoire de commande. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La CFP fournit une gestion des contraintes et un comportement prédictif de type MPC avec un coût de calcul beaucoup plus faible, permettant une implémentation en temps réel sur du matériel plus lent. Elle a été appliquée au suivi de trajectoire des robots industriels et à la commande de processus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Commande fonctionnelle prédictive&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Predictive Functional Control&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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