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	<title>Code en tant que politiques - Historique des versions</title>
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		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == Un paradigme où les LLM génèrent du code Python qui contrôle directement les robots, plutôt que des plans en langage naturel. Le LLM écrit du code exécutable appelant les API des robots, permettant des comportements basés sur des boucles précises difficiles à exprimer en langage naturel.   Code en tant que polit... »</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « ==&lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/a&gt;==  == Définition == Un paradigme où les LLM génèrent du code Python qui contrôle directement les robots, plutôt que des plans en langage naturel. Le LLM écrit du code exécutable appelant les API des robots, permettant des comportements basés sur des boucles précises difficiles à exprimer en langage naturel.   Code en tant que polit... »&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;==[[:Catégorie:Robotique | &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;]]==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Un paradigme où les LLM génèrent du code Python qui contrôle directement les robots, plutôt que des plans en langage naturel. Le LLM écrit du code exécutable appelant les API des robots, permettant des comportements basés sur des boucles précises difficiles à exprimer en langage naturel. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Code en tant que politiques gère naturellement le raisonnement spatial (boucles for sur les objets) et la logique conditionnelle.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Code en tant que politiques&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Code as Policies&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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