https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Co-entra%C3%AEnement 2026-09-24T14:47:50Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.39.5 https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Co-entra%C3%AEnement&diff=132965&oldid=prev 2026-09-23T20:08:48Z

<p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == Le co-entraînement en robotique fait référence à l&#039;entraînement d&#039;une politique unique sur des données provenant de plusieurs incarnations de robots, tâches ou environnements simultanément. L&#039;hypothèse est que les sources de données diversifiées enseignent à la politique des représentations visuelles et compo... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Robotique | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> Le co-entraînement en robotique fait référence à l&#039;entraînement d&#039;une politique unique sur des données provenant de plusieurs incarnations de robots, tâches ou environnements simultanément. L&#039;hypothèse est que les sources de données diversifiées enseignent à la politique des représentations visuelles et comportementales robustes qui se transfèrent mieux vers de nouveaux contextes. <br /> <br /> Le dataset Open X-Embodiment a été assemblé spécifiquement pour permettre le co-entraînement sur plus de 22 types de robots. Les grands modèles de fondation comme RT-2 et OpenVLA s&#039;appuient sur le co-entraînement avec des données vision-langage à l&#039;échelle d&#039;Internet aux côtés des données de démonstration robotique pour amorcer la généralisation. <br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;Co-entraînement&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;Co-training&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> ==Sources==<br /> [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]<br /> <br /> {{Modèle:Robotique}}<br /> [[Catégorie:Robotique]]</div>

Pitpitt