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	<title>Champ de potentiel - Historique des versions</title>
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		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == Une méthode de planification de mouvement où des forces attractives guident le robot vers l&#039;objectif et des forces répulsives l&#039;éloignent des obstacles, combinées en un champ vectoriel qui pilote le mouvement du robot.   La descente de gradient sur le champ de potentiel génère les commandes de mouvement. Simple à... »</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « ==&lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/a&gt;==  == Définition == Une méthode de planification de mouvement où des forces attractives guident le robot vers l&amp;#039;objectif et des forces répulsives l&amp;#039;éloignent des obstacles, combinées en un champ vectoriel qui pilote le mouvement du robot.   La descente de gradient sur le champ de potentiel génère les commandes de mouvement. Simple à... »&lt;/p&gt;
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&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Une méthode de planification de mouvement où des forces attractives guident le robot vers l&amp;#039;objectif et des forces répulsives l&amp;#039;éloignent des obstacles, combinées en un champ vectoriel qui pilote le mouvement du robot. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La descente de gradient sur le champ de potentiel génère les commandes de mouvement. Simple à implémenter en temps réel, mais susceptible aux minima locaux et aux oscillations près des passages étroits.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Champ de potentiel&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;potential field&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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