https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Centre_de_masse 2026-09-24T17:18:37Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.39.5 https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Centre_de_masse&diff=132851&oldid=prev 2026-09-22T21:10:50Z

<p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == La position moyenne de toute la masse dans un corps ou un système, pondérée par la masse. Pour les robots à pattes, maintenir la projection du centre de masse (CoM) dans le polygone de sustentation est le critère fondamental de stabilité statique. Les allures dynamiques permettent au CoM de quitter temporairement le... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Robotique | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> La position moyenne de toute la masse dans un corps ou un système, pondérée par la masse. Pour les robots à pattes, maintenir la projection du centre de masse (CoM) dans le polygone de sustentation est le critère fondamental de stabilité statique. Les allures dynamiques permettent au CoM de quitter temporairement le polygone de sustentation, en s&#039;appuyant sur les effets inertiels pour maintenir l&#039;équilibre.<br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;Centre de masse&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;center of mass&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> ==Sources==<br /> [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]<br /> <br /> {{Modèle:Robotique}}<br /> [[Catégorie:Robotique]]</div>

Pitpitt