<?xml version="1.0"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xml:lang="fr">
	<id>https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=Carte_de_co%C3%BBts</id>
	<title>Carte de coûts - Historique des versions</title>
	<link rel="self" type="application/atom+xml" href="https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=Carte_de_co%C3%BBts"/>
	<link rel="alternate" type="text/html" href="https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Carte_de_co%C3%BBts&amp;action=history"/>
	<updated>2026-09-24T17:18:54Z</updated>
	<subtitle>Historique des versions pour cette page sur le wiki</subtitle>
	<generator>MediaWiki 1.39.5</generator>
	<entry>
		<id>https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Carte_de_co%C3%BBts&amp;diff=132849&amp;oldid=prev</id>
		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == Une représentation en grille 2D où chaque cellule stocke une valeur de coût indiquant le degré de désirabilité (ou de danger) pour le robot de traverser cet emplacement. Les cartes de coûts sont utilisées dans la navigation des robots mobiles — les cellules occupées par des obstacles ont un coût infini, les ce... »</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Carte_de_co%C3%BBts&amp;diff=132849&amp;oldid=prev"/>
		<updated>2026-09-22T21:08:35Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « ==&lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/a&gt;==  == Définition == Une représentation en grille 2D où chaque cellule stocke une valeur de coût indiquant le degré de désirabilité (ou de danger) pour le robot de traverser cet emplacement. Les cartes de coûts sont utilisées dans la navigation des robots mobiles — les cellules occupées par des obstacles ont un coût infini, les ce... »&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;==[[:Catégorie:Robotique | &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;]]==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Une représentation en grille 2D où chaque cellule stocke une valeur de coût indiquant le degré de désirabilité (ou de danger) pour le robot de traverser cet emplacement. Les cartes de coûts sont utilisées dans la navigation des robots mobiles — les cellules occupées par des obstacles ont un coût infini, les cellules près des obstacles ont un coût élevé (inflation), et l&amp;#039;espace libre a un coût faible. Les piles de navigation ROS utilisent des cartes de coûts en couches.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Carte de coûts&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;costmap&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
	</entry>
</feed>