https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Capteur_FT 2026-09-24T17:18:19Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.39.5 https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Capteur_FT&diff=132845&oldid=prev 2026-09-22T20:27:19Z

<p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == Un capteur force-couple mesure la clé de six axes (trois forces Fx, Fy, Fz et trois couples Tx, Ty, Tz) appliquées au poignet ou à l&#039;effecteur final d&#039;un robot. Les capteurs FT sont essentiels pour les tâches riches en contacts et d&#039;assemblage où le contrôle en position pure risquerait de manquer les contacts ou d&#039;a... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Robotique | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> Un capteur force-couple mesure la clé de six axes (trois forces Fx, Fy, Fz et trois couples Tx, Ty, Tz) appliquées au poignet ou à l&#039;effecteur final d&#039;un robot. Les capteurs FT sont essentiels pour les tâches riches en contacts et d&#039;assemblage où le contrôle en position pure risquerait de manquer les contacts ou d&#039;appliquer une force excessive. Ils permettent les boucles de contrôle d&#039;impédance et d&#039;admittance, détectent le glissement et les collisions, et fournissent des entrées sensorielles riches pour les politiques apprises. Les capteurs FT haute précision d&#039;ATI et Robotiq sont standard dans les laboratoires de recherche ; les capteurs MEMS à bas coût deviennent de plus en plus viables pour les déploiements en production. <br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;Capteur force-coupl&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> &#039;&#039;&#039;capteur FT&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;XXX&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> ==Sources==<br /> [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]<br /> <br /> {{Modèle:Robotique}}<br /> [[Catégorie:Robotique]]</div>

Pitpitt