https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Cam%C3%A9ra_grand-angle 2026-09-24T17:18:58Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.39.5 https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Cam%C3%A9ra_grand-angle&diff=132838&oldid=prev 2026-09-22T20:13:47Z

<p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == Une caméra avec un objectif ultra grand-angle (champ de vision &gt; 180°) qui produit une image fortement distordue. Les caméras grand-angle sont utilisées dans les robots pour une couverture de large zone à partir d&#039;une seule caméra — navigation AMR, inspection et surveillance de l&#039;interaction homme-robot. Les modè... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Robotique | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> Une caméra avec un objectif ultra grand-angle (champ de vision &gt; 180°) qui produit une image fortement distordue. Les caméras grand-angle sont utilisées dans les robots pour une couverture de large zone à partir d&#039;une seule caméra — navigation AMR, inspection et surveillance de l&#039;interaction homme-robot. Les modèles de projection équidistante sont calibrés avec des outils de calibrage spécialisés (Kalibr, OpenCV fisheye).<br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;Caméra grand-angle&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;Fisheye Camera&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> ==Sources==<br /> <br /> [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]<br /> <br /> {{Modèle:Robotique}}<br /> [[Catégorie:Robotique]]</div>

Pitpitt