https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Calendrier_de_contact 2026-09-24T17:18:11Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.39.5 https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Calendrier_de_contact&diff=132831&oldid=prev 2026-09-22T19:20:18Z

<p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == Un plan spécifiant quand chaque pied (ou effecteur final) d&#039;un robot multi-contact est en contact avec l&#039;environnement. Les calendriers de contact définissent le motif de démarche (trot, galop, marche) et la séquence d&#039;appui/balancement. Les méthodes d&#039;optimisation de trajectoire optimisent conjointement le calendrie... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Robotique | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> Un plan spécifiant quand chaque pied (ou effecteur final) d&#039;un robot multi-contact est en contact avec l&#039;environnement. Les calendriers de contact définissent le motif de démarche (trot, galop, marche) et la séquence d&#039;appui/balancement. Les méthodes d&#039;optimisation de trajectoire optimisent conjointement le calendrier de contact et la trajectoire de mouvement pour l&#039;efficacité énergétique et la robustesse.<br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;Calendrier de contact&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;Contact Schedule&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> ==Sources==<br /> <br /> [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]<br /> <br /> {{Modèle:Robotique}}<br /> [[Catégorie:Robotique]]</div>

Pitpitt