<?xml version="1.0"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xml:lang="fr">
	<id>https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=CALVIN</id>
	<title>CALVIN - Historique des versions</title>
	<link rel="self" type="application/atom+xml" href="https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=CALVIN"/>
	<link rel="alternate" type="text/html" href="https://datafranca.org/wiki/index.php?title=CALVIN&amp;action=history"/>
	<updated>2026-09-24T17:18:08Z</updated>
	<subtitle>Historique des versions pour cette page sur le wiki</subtitle>
	<generator>MediaWiki 1.39.5</generator>
	<entry>
		<id>https://datafranca.org/wiki/index.php?title=CALVIN&amp;diff=132834&amp;oldid=prev</id>
		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == Un benchmark pour évaluer la manipulation à long horizon conditionnée par le langage en simulation. CALVIN fournit un environnement de table robotique avec 34 tâches de manipulation (pousser, glisser, ouvrir, fermer, saisir, placer) conditionnées par des instructions en langage naturel. Les politiques de contrôle so... »</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://datafranca.org/wiki/index.php?title=CALVIN&amp;diff=132834&amp;oldid=prev"/>
		<updated>2026-09-22T19:25:46Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « ==&lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/a&gt;==  == Définition == Un benchmark pour évaluer la manipulation à long horizon conditionnée par le langage en simulation. CALVIN fournit un environnement de table robotique avec 34 tâches de manipulation (pousser, glisser, ouvrir, fermer, saisir, placer) conditionnées par des instructions en langage naturel. Les politiques de contrôle so... »&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;==[[:Catégorie:Robotique | &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;]]==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Un benchmark pour évaluer la manipulation à long horizon conditionnée par le langage en simulation. CALVIN fournit un environnement de table robotique avec 34 tâches de manipulation (pousser, glisser, ouvrir, fermer, saisir, placer) conditionnées par des instructions en langage naturel. Les politiques de contrôle sont évaluées sur leur capacité à enchaîner plusieurs tâches séquentiellement en fonction d&amp;#039;objectifs linguistiques.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;CALVIN&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;CALVIN&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
	</entry>
</feed>