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	<title>Asservissement visuel - Historique des versions</title>
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	<subtitle>Historique des versions pour cette page sur le wiki</subtitle>
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		<id>https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Asservissement_visuel&amp;diff=132739&amp;oldid=prev</id>
		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == L&#039;asservissement visuel utilise la rétroaction de la caméra dans un contrôleur en boucle fermée pour guider un robot vers un objectif défini dans l&#039;espace image (Asservissement visuel basé sur l&#039;image, IBVS) ou dans l&#039;espace 3D estimé à partir des images (Asservissement visuel basé sur la position, PBVS).   En IB... »</title>
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		<updated>2026-09-21T23:27:15Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « ==&lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/a&gt;==  == Définition == L&amp;#039;asservissement visuel utilise la rétroaction de la caméra dans un contrôleur en boucle fermée pour guider un robot vers un objectif défini dans l&amp;#039;espace image (Asservissement visuel basé sur l&amp;#039;image, IBVS) ou dans l&amp;#039;espace 3D estimé à partir des images (Asservissement visuel basé sur la position, PBVS).   En IB... »&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;==[[:Catégorie:Robotique | &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;]]==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
L&amp;#039;asservissement visuel utilise la rétroaction de la caméra dans un contrôleur en boucle fermée pour guider un robot vers un objectif défini dans l&amp;#039;espace image (Asservissement visuel basé sur l&amp;#039;image, IBVS) ou dans l&amp;#039;espace 3D estimé à partir des images (Asservissement visuel basé sur la position, PBVS). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En IBVS, le contrôleur minimise l&amp;#039;erreur entre les caractéristiques d&amp;#039;image détectées (points clés, boîtes englobantes d&amp;#039;objets) et leurs positions souhaitées dans le plan image, sans calculer explicitement les poses 3D. L&amp;#039;asservissement visuel est attrayant car il compense directement les erreurs d&amp;#039;étalonnage et les désalignements caméra-robot. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Les variantes modernes d&amp;#039;apprentissage profond entraînent des réseaux de neurones pour produire directement des commandes de vitesse d&amp;#039;asservissement à partir d&amp;#039;images brutes, permettant un alignement robuste avec des objets nouveaux. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Asservissement visuel&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Visual servoing&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[https://www.generationrobots.com/fr/content/66-g%C3%A9n%C3%A9ration-robots-glossaire-sur-la-robotique     Source : Génération Robots]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Vocabulaire]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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