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	<title>Arrêt d&#039;urgence - Historique des versions</title>
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		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == Un mécanisme de sécurité qui arrête immédiatement tous les mouvements du robot lorsqu&#039;il est activé, généralement via un bouton physique. Les systèmes d&#039;arrêt d&#039;urgence sont obligatoires pour les robots industriels (ISO 10218) et doivent être câblés (pas seulement logiciels) pour assurer la fiabilité. Les ni... »</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « ==&lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/a&gt;==  == Définition == Un mécanisme de sécurité qui arrête immédiatement tous les mouvements du robot lorsqu&amp;#039;il est activé, généralement via un bouton physique. Les systèmes d&amp;#039;arrêt d&amp;#039;urgence sont obligatoires pour les robots industriels (ISO 10218) et doivent être câblés (pas seulement logiciels) pour assurer la fiabilité. Les ni... »&lt;/p&gt;
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&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Un mécanisme de sécurité qui arrête immédiatement tous les mouvements du robot lorsqu&amp;#039;il est activé, généralement via un bouton physique. Les systèmes d&amp;#039;arrêt d&amp;#039;urgence sont obligatoires pour les robots industriels (ISO 10218) et doivent être câblés (pas seulement logiciels) pour assurer la fiabilité. Les niveaux de performance (PLe selon ISO 13849) spécifient l&amp;#039;intégrité de sécurité requise du circuit d&amp;#039;arrêt d&amp;#039;urgence.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Arrêt d&amp;#039;urgence&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Emergency Stop&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;E-Stop&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[https://www.generationrobots.com/fr/content/66-g%C3%A9n%C3%A9ration-robots-glossaire-sur-la-robotique     Source : Génération Robots]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
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		<author><name>Pitpitt</name></author>
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