https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Apprentissage_param%C3%A9tr%C3%A9_par_la_t%C3%A2che 2026-09-24T16:03:34Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.39.5 https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Apprentissage_param%C3%A9tr%C3%A9_par_la_t%C3%A2che&diff=132763&oldid=prev 2026-09-22T00:09:33Z

<p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == L&#039;apprentissage paramétré par la tâche encode les démonstrations par rapport à plusieurs repères de coordonnées ou paramètres de tâche (par exemple, la pose de l&#039;objet, une localisation cible, un repère d&#039;obstacle) plutôt que dans un repère monde fixe. Lors de l&#039;exécution, la politique d&#039;action s&#039;adapte aut... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Robotique | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> L&#039;apprentissage paramétré par la tâche encode les démonstrations par rapport à plusieurs repères de coordonnées ou paramètres de tâche (par exemple, la pose de l&#039;objet, une localisation cible, un repère d&#039;obstacle) plutôt que dans un repère monde fixe. <br /> <br /> Lors de l&#039;exécution, la politique d&#039;action s&#039;adapte automatiquement aux nouvelles configurations d&#039;objet et de cible sans réentraînement, car elle a appris le mouvement par rapport à des références pertinentes pour la tâche. <br /> <br /> Les modèles de mélange gaussien paramétrés par la tâche (TP-GMM) et les primitives de mouvement kernelisées sont des implémentations classiques. Cette approche offre une forte généralisation géométrique pour les tâches structurées de saisie et placement, bien qu&#039;elle nécessite que les repères de tâche soient identifiés et suivis à l&#039;exécution. <br /> <br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;Apprentissage paramétré par la tâche&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;Task-parameterized Learning&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> ==Sources==<br /> <br /> [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : GRobotic Center]<br /> <br /> {{Modèle:Robotique}}<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> <br /> [[Catégorie:Vocabulaire]]</div>

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