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	<title>Apprentissage par renforcement en ligne - Historique des versions</title>
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		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == Apprentissage par renforcement où l&#039;agent interagit activement avec l&#039;environnement, collectant de nouvelles transitions et mettant à jour sa politique en temps réel. L&#039;apprentissage en ligne peut atteindre des performances supérieures à l&#039;apprentissage hors ligne en explorant des régions non couvertes dans les ense... »</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « ==&lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/a&gt;==  == Définition == Apprentissage par renforcement où l&amp;#039;agent interagit activement avec l&amp;#039;environnement, collectant de nouvelles transitions et mettant à jour sa politique en temps réel. L&amp;#039;apprentissage en ligne peut atteindre des performances supérieures à l&amp;#039;apprentissage hors ligne en explorant des régions non couvertes dans les ense... »&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;==[[:Catégorie:Robotique | &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;]]==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Apprentissage par renforcement où l&amp;#039;agent interagit activement avec l&amp;#039;environnement, collectant de nouvelles transitions et mettant à jour sa politique en temps réel. L&amp;#039;apprentissage en ligne peut atteindre des performances supérieures à l&amp;#039;apprentissage hors ligne en explorant des régions non couvertes dans les ensembles de données statiques, mais nécessite des mécanismes d&amp;#039;exploration sûre dans les environnements de robots physiques. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le transfert de simulation à réalité est souvent utilisé pour mener en toute sécurité la phase d&amp;#039;apprentissage en ligne en simulation.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Apprentissage par renforcement en ligne&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; Online Reinforcement learning&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Online RL&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[https://www.generationrobots.com/fr/content/66-g%C3%A9n%C3%A9ration-robots-glossaire-sur-la-robotique     Source : Génération Robots]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;br /&gt;
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[[Catégorie:Vocabulaire]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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