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2026-09-22T15:03:46Z

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== Définition ==
Un paradigme d'entraînement qui combine l'apprentissage par imitation (à partir de démonstrations) et l'apprentissage par renforcement (à partir de l'interaction avec l'environnement) pour exploiter l'efficacité d'échantillonnage des démonstrations tout en permettant à l'RL de s'améliorer au-delà de la performance de l'expert. Les méthodes incluent DAPG (démonstrations comme a priori pour le gradient de politique), IRL+RL, et Demo-Augmented PPO.

== Français ==
'''Apprentissage par Imitation Hybride RL'''

== Anglais ==
'''Hybrid Imitation RL'''

'''Hybrid Imitation reinforcement learning'''

==Sources==

[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center]

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[[Catégorie:Robotique]]

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