https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Adaptation_d%27imp%C3%A9dance Adaptation d'impédance - Historique des versions 2026-09-24T14:45:55Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.39.5 https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Adaptation_d%27imp%C3%A9dance&diff=132746&oldid=prev Pitpitt : Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Ajustement de l'impédance mécanique (rigidité et amortissement) de l'effecteur final du robot pour correspondre à l'impédance de l'environnement de la tâche, minimisant l'échange d'énergie lors du contact. Les environnements souples (mousse, tissu) bénéficient d'un contrôle à faible rigidité (compliant) ; les... » 2026-09-21T23:41:17Z <p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == Ajustement de l&#039;impédance mécanique (rigidité et amortissement) de l&#039;effecteur final du robot pour correspondre à l&#039;impédance de l&#039;environnement de la tâche, minimisant l&#039;échange d&#039;énergie lors du contact. Les environnements souples (mousse, tissu) bénéficient d&#039;un contrôle à faible rigidité (compliant) ; les... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Robotique | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> Ajustement de l&#039;impédance mécanique (rigidité et amortissement) de l&#039;effecteur final du robot pour correspondre à l&#039;impédance de l&#039;environnement de la tâche, minimisant l&#039;échange d&#039;énergie lors du contact. Les environnements souples (mousse, tissu) bénéficient d&#039;un contrôle à faible rigidité (compliant) ; les environnements rigides (assemblage métallique) bénéficient d&#039;une rigidité plus élevée. L&#039;adaptation d&#039;impédance améliore la stabilité du contact et réduit les forces d&#039;impact.<br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;Adaptation d&#039;impédance&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;impedance matching&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> ==Sources==<br /> <br /> [https://www.generationrobots.com/fr/content/66-g%C3%A9n%C3%A9ration-robots-glossaire-sur-la-robotique Source : Génération Robots]<br /> <br /> {{Modèle:Robotique}}<br /> [[Catégorie:Robotique]]<br /> <br /> [[Catégorie:Vocabulaire]]</div> Pitpitt