https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Actionneur_r%C3%A9tro-entra%C3%AEnable 2026-09-24T14:48:02Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.39.5 https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Actionneur_r%C3%A9tro-entra%C3%AEnable&diff=132775&oldid=prev 2026-09-22T14:42:35Z

<p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique" title="Catégorie:Robotique"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == Un actionneur dont l&#039;arbre de sortie peut être déplacé par des forces externes sans énergiser le moteur. La rétro-entraînabilité est souhaitable dans les robots collaboratifs car elle permet une interaction physique sûre entre l&#039;humain et le robot — si une personne pousse le bras, il cède plutôt que de résist... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Robotique | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> Un actionneur dont l&#039;arbre de sortie peut être déplacé par des forces externes sans énergiser le moteur. La rétro-entraînabilité est souhaitable dans les robots collaboratifs car elle permet une interaction physique sûre entre l&#039;humain et le robot — si une personne pousse le bras, il cède plutôt que de résister. Les actionneurs élastiques en série et les moteurs à entraînement direct sont intrinsèquement rétro-entraînables ; les boîtes de vitesses à haut rapport ne le sont généralement pas.<br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;Actionneur rétro-entraînable&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;backdrivable actuator&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> ==Sources==<br /> <br /> [https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : GRobotic Center]<br /> <br /> {{Modèle:Robotique}}<br /> [[Catégorie:Robotique]]</div>

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