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	<title>Actionneur élastique en série - Historique des versions</title>
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		<title>Pitpitt : Page créée avec « == &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&quot;&gt;ROBOTIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;==  == Définition == Un actionneur compliant qui place un élément ressort connu entre la sortie du moteur/réducteur et la charge. En mesurant la déflexion du ressort, l&#039;actionneur peut mesurer et contrôler avec précision les forces d&#039;interaction. Les actionneurs élastiques en série sont fondamentaux pour de nombreux bras de robot coll... »</title>
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&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
Un actionneur compliant qui place un élément ressort connu entre la sortie du moteur/réducteur et la charge. En mesurant la déflexion du ressort, l&amp;#039;actionneur peut mesurer et contrôler avec précision les forces d&amp;#039;interaction. Les actionneurs élastiques en série sont fondamentaux pour de nombreux bras de robot collaboratifs et membres prothétiques. Le ressort agit également comme un amortisseur d&amp;#039;énergie mécanique, améliorant la robustesse aux impacts.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Actionneur élastique en série&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Series Elastic Actuator&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : GRobotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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