Structure from Motion
GÉOMATIQUE
Définition
Processus permettant à partir d’images, l’estimation des poses (détermination de la position et de l’orientation) d’un ensemble de caméras, étalonnées ou non, une structure 3D de la scène et les paramètres internes des caméras ajustés, avec ou sans points d’appui. Cette structure 3D est un nuage de points peu dense résultant de la triangulation des points de liaison. En l’absence de barres d’échelle ou de points d’appui, les paramètres internes sont ajustés à un facteur d’échelle près. Ce processus inclut un enchainement des méthodes suivantes sur les nombreuses images en recouvrement : détection de points d’intérêt, appariement des points d’intérêt qui deviennent des points de liaisons, orientations relatives des images (avec éventuellement auto-étalonnage, c’est-à-dire estimation des paramètres internes des appareils photos), relèvement spatial, ajustement des faisceaux et éventuellement orientation absolue. Historiquement, on a pu considérer que le SfM était une méthode issue du domaine de la Vision par Ordinateur, distincte dela photogrammétrie.
Aujourd’hui, il n’y a pas de consensus clair sur l’appartenance des méthodes dites SfM au domaine de la photogrammétrie ou de la vision par ordinateur. Dans la mesure où ce terme SfM désigne un enchainement d’étapes, l’Association francophone de topographie et la Société française de photogrammétrie et de télédétection préconisent de le substituer par un ou plusieurs termes plus précis : Détection de points homologues, Orientation relative, etc.
Français
Structure from Motion
Anglais
Structure from Motion
Sources
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