Robot mobile autonome
ROBOTIQUE
Définition
Un robot mobile autonome navigue dans son environnement sans pistes fixes ni guidance humaine, en utilisant des capteurs embarqués (LiDAR, caméras, IMU) combinés avec SLAM, la planification de trajectoire et les algorithmes d'évitement d'obstacles. Contrairement aux AGV (véhicules guidés automatisés) qui suivent des bandes magnétiques, les AMR construisent et mettent à jour une carte en temps réel et se redéploient dynamiquement autour des personnes et des objets.
Les AMR d'entrepôt modernes de sociétés comme Boston Dynamics, Locus Robotics et 6 River Systems ont stimulé une adoption généralisée en logistique. Les AMR sont souvent combinés avec des bras manipulateurs pour créer des manipulateurs mobiles capables de pick-and-place à grande échelle.
Français
Robot mobile autonome
Anglais
AMR
autonomous mobile robot
Sources
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