Fusion multisensorielle

Définition

La fusion multisensorielle, aussi appelée fusion de données multisensorielles ou fusion multicapteurs, est la combinaison de données sensorielles ou de données provenant de plusieurs sources ou capteurs, de sorte que l'information qui en résulte est moins incertaine. Cette réduction de l'incertitude peut signifier qu'une information est plus précise, plus complète ou plus fiable. Elle peut aussi faire référence au résultat de la vision stéréoscopique, qui est obtenue en combinant les images de deux caméras avec des points de vue légèrement différents.

Français

fusion multisensorielle

fusion multi-sensorielle

fusion sensorielle

fusion de données multisensorielles

intégration multisensorielle

Anglais

sensor fusion

Source: Traduction et adaptation libre de l'article de Wikipédia en anglais

Trassoudaine, L., Checchin, P., Allizon, J., Collange, F., & Gallice, J. (1996). Gestion intelligente de capteurs et fusion multisensorielle pour la détection et le suivi d’obstacles sur route. Traitement du signal, 13(2), 127-142.