FPGA en robotique
ROBOTIQUE
Définition
Field-Programmable Gate Array — un dispositif matériel numérique reconfigurable utilisé en robotique pour le calcul en temps réel et à faible latence : commutation moteur, traitement du signal des capteurs, comptage d'encodeur haute vitesse et implémentation de lois de contrôle personnalisées.
Les FPGAs atteignent une latence déterministe <1μs, permettant des boucles de contrôle ultra-haute bande passante impossibles avec les processeurs à usage général.
Français
FPGA en robotique
Anglais
FPGA in Robotics
Sources
Contributeurs: wiki
