Enseignement kinesthésique
ROBOTIQUE
Définition
Une méthode de démonstration où un humain guide physiquement le robot à travers les mouvements souhaités tandis que les articulations du robot sont rétro-actionnables ou sous compensation de gravité. Les positions des articulations sont enregistrées comme une trajectoire de démonstration.
L'enseignement kinesthésique est intuitif et ne nécessite aucune compétence en programmation, ce qui en fait la méthode de démonstration principale pour les robots collaboratifs (Universal Robots, Franka Emika).
Français
Enseignement kinesthésique
Anglais
kinesthetic teaching
Sources
Contributeurs: wiki
