Dynamique passive
ROBOTIQUE
Définition
Le mouvement mécanique naturel d'un robot ou d'un mécanisme quand aucun couple d'actionneur n'est appliqué (libre de se déplacer sous la gravité et l'inertie).
Les marcheurs à dynamique passive sont des mécanismes qui descendent une pente sans actionnement, alimentés uniquement par la gravité. Comprendre et exploiter la dynamique passive conduit à des stratégies de locomotion économes en énergie.
Français
Dynamique passive
Anglais
passive dynamics
Sources
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