Dilemme exploration-exploitation
ROBOTIQUE
Définition
Le dilemme fondamental en apprentissage par renforcement : l'agent doit équilibrer l'exploitation des actions à haut rendement connues par rapport à l'exploration d'actions inconnues qui pourraient donner des rendements plus élevés.
L'exploitation pure conduit à des optima locaux ; l'exploration pure est inefficace. Des méthodes comme ε-greedy, UCB, Thompson sampling et l'exploration guidée par la curiosité gèrent ce dilemme. En robotique, les contraintes d'exploration sûre rendent le dilemme plus difficile.
Français
Dilemme exploration-exploitation
Anglais
Exploration-Exploitation Tradeoff
Sources
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