DDS
ROBOTIQUE
Définition
Data Distribution Service — le standard de middleware publish-subscribe sous-jacent à ROS 2. DDS fournit des politiques de qualité de service (QoS), la découverte automatique des nœuds et des garanties de livraison de messages déterministes. Différentes implémentations DDS (FastDDS, Cyclone DDS, Connext) offrent différents compromis performance-fiabilité pour les systèmes robotiques ROS 2.
Français
DDS
Anglais
Data Distribution Service
DDS
Sources
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