Détection d'objets
ROBOTIQUE
Définition
Identifier et localiser les objets dans les images en prédisant les boîtes englobantes et les étiquettes de classe. Les détecteurs à deux étapes (Faster R-CNN) proposent des régions puis classifient ; les détecteurs à une étape (YOLO, SSD) prédisent directement.
En robotique, la détection d'objets identifie les objets saisissables, les obstacles et les entités pertinentes pour la tâche. Les détecteurs temps réel (YOLOv8) fonctionnent à 30+ FPS sur du matériel embarqué.
Français
Détection d'objets
Anglais
object detection
Sources
Contributeurs: wiki
