Décomposition tensorielle
ROBOTIQUE
Définition
Factoriser un tableau multidimensionnel (tenseur) en composants plus simples (décomposition CP, Tucker ou tensor train). En robotique, la décomposition tensorielle est utilisée pour : compresser les tenseurs de poids des grands réseaux de neurones pour le déploiement en périphérie, analyser les données multi-modales des capteurs et le calcul efficace des quantités de dynamique des robots.
Français
Décomposition tensorielle
Anglais
tensor decomposition
Sources
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