Contrôle d'admittance
ROBOTIQUE
Définition
Une stratégie de contrôle de force où le robot lit l'entrée de force et calcule une réponse en mouvement : le contrôleur prend les forces mesurées et produit les vitesses ou positions désirées. Le contrôle d'admittance est le dual du contrôle d'impédance — il convient aux robots rigides contrôlés en position (la plupart des bras industriels) qui doivent se comporter de manière conforme lors de l'interaction avec l'environnement ou les humains.
Français
Contrôle d'admittance
Anglais
admittance control
Sources
Contributeurs: wiki
