Compensation de latence
ROBOTIQUE
Définition
Techniques qui tiennent compte du délai entre la détection et l'actuation dans une boucle de contrôle de robot. La compensation de latence prédit l'état futur au moment où l'action de contrôle prendra effet, permettant un contrôle stable malgré les délais.
Elle est critique en téleopération (latence réseau) et en contrôle visuel-servo (délai de traitement de caméra).
Français
Compensation de latence
Anglais
latency compensation
Sources
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