Chaînage de compétences
ROBOTIQUE
Définition
Le chaînage de compétences est une méthode de découverte de compétences dans l'apprentissage par renforcement continu. Elle a été étendue aux domaines continus à haute dimension par l'algorithme "Deep skill chaining".
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Robotique - Apprendre à composer une séquence de compétences (sous-politiques apprises) pour atteindre des objectifs à long horizon. Le chaînage de compétences nécessite : la découverte de compétences (identification des limites naturelles des sous-tâches), les ensembles d'initiation (conditions sous lesquelles chaque compétence peut être démarrée) et les conditions de terminaison. L'RL hiérarchique et les cadres d'options formalisent le chaînage de compétences.
Français
chaînage de compétences
Anglais
Skill chaining
Sources
Contributeurs: Maya Pentsch, wiki
