Augmentation de données en robotique
ROBOTIQUE
Définition
Expansion artificielle d'un ensemble de données robotique en appliquant des transformations qui préservent la validité des étiquettes : augmentations d'images (recadrage, variation de couleur, flou), injection de bruit proprioceptif, perturbations d'actions et synthèse de points de vue.
L'augmentation de données est critique pour l'apprentissage robotique efficace en échantillons — l'augmentation par recadrage aléatoire seule peut doubler la taille effective de l'ensemble de données et améliorer significativement la généralisation de la politique.
Français
Augmentation de données en robotique
Anglais
Data Augmentation Robotics
Sources
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