Affinage en ligne
ROBOTIQUE
Définition
Mise à jour d'une politique pré-entraînée en temps réel en utilisant les données des déploiements de robots en cours. L'affinage en ligne permet une amélioration continue à mesure que le robot rencontre de nouveaux scénarios. Les défis incluent l'oubli catastrophique, l'exploration sûre lors de l'affinage, et le calcul efficace des mises à jour de gradient sur le matériel de déploiement.
Français
Affinage en ligne
Anglais
online finetuning
Sources
Contributeurs: wiki
