Accouplement d'articulation


ROBOTIQUE

Définition

Un dispositif mécanique qui relie deux arbres tout en accommodant les petits désalignements, réduisant la transmission des vibrations et fournissant une protection contre les surcharges. Les types incluent : les accouplements rigides (arbre-à-arbre, précis), les accouplements flexibles (accommodent le désalignement, absorbent les vibrations) et les accouplements à mâchoires (l'insert élastomère fournit la conformité).

Français

Accouplement d'articulation

Anglais

joint coupling

Sources

Source : GRobotic Center


LEXIQUE DE LA ROBOTIQUE Ligne robot.jpg

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