ALOHA
ROBOTIQUE
Définition
ALOHA est un système de téléopération bimanuelle open-source développé à Stanford, composé de deux bras robotiques ViperX 300 et deux bras maître WidowX 250 montés sur un cadre partagé avec une caméra de poignet intégrée. Il a été conçu pour collecter des données de démonstration de haute qualité à faible coût — la construction originale coûte moins de 20 000 $ — et sous-tend les expériences de politique ACT.
Mobile ALOHA étend la plateforme avec une base à roues, permettant des tâches de loco-manipulation du corps entier telles que la cuisine et le nettoyage. Les ensembles de données ALOHA sont disponibles publiquement et sont devenus un repère de facto pour la recherche en manipulation bimanuelle.
Français
ALOHA
Anglais
ALOHA
A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation
Sources
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